采摘机器人SLAM激光视觉导航方法
- 专利权人:
- 广东若铂智能机器人有限公司
- 发明人:
- 李兰云,渡边成光,金森佳纪,张胜,邹光富
- 申请号：
- CN202110603365.3
- 公开号：
- CN113228938A
- 申请日:
- 2021.05.31
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种采摘机器人SLAM激光视觉导航方法，是首先用无人机拍摄果园照片，通过图像识别建立SLAM地图；然后采摘机器人通过激光发射器扫描反射镜，通过几何计算确定采摘机器人在果园的位置；再结合SLAM地图，自主导航采摘机器人移动到采摘位置，让采摘机器人实现采摘操作。本发明用无人机建立SLAM地图，便捷且定位准确；然后根据SLAM地图，可以快速将采摘机器人自主导航到采摘位置，提高采摘导航效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
