TENNEY JOHN A.,테니, 존, 에이,BURD ERIK R.,버드, 에릭, 알,ZHANG HUI,장, 후이,BIRO ROBERT F.,바이로, 로버트, 에프
申请号：
KR1020147000496
公开号：
KR1020140012771A
申请日:
2012.07.02
申请国别(地区):
KR
年份:
2014
代理人:
摘要：
Systems and methods are disclosed that determine a mapping between a first camera systems coordinate system and a second camera systems coordinate system or determine a transformation between a robots coordinate system and a camera systems coordinate system, and/or locate, in a robots coordinate system, a tool extending from an arm of the robot based on the tool location in the cameras coordinate system. The disclosed systems and methods may use transformations derived from coordinates of features found in one or more images. The transformations may be used to interrelate various coordinate systems, facilitating calibration of camera systems, including in robotic systems, such as an image-guided robotic systems for hair harvesting and/or implantation.제 1 카메라 시스템 좌표계 및 제 2 카메라 시스템 좌표계 사이의 매핑을 결정하거나, 로봇 좌표계 및 로봇 시스템 좌표계 사이의 변환을 결정 및/또는 카메라 좌표계 안의 도구 장소에 기반하여 로봇 팔로부터 연장되는 도구를 로봇 좌표계 안에 배치하는 시스템 및 방법이 개시된다. 개시된 시스템 및 방법은 하나 이상의 이미지에서 발견된 형상의 좌표로부터 유도된 변환을 사용할 수 있다. 변환은 모발 채취 및/또는 모발 이식을 위한 이미지 유도 로봇 시스템과 같은 로봇 시스템을 포함하는 카메라 시스템의 측정을 용이하게 하는 다양한 좌표계를 상호연결하기 위해 사용될 수 있다.
