一种黄瓜采摘机器人的末端执行器
- 专利权人:
- 中国农业大学
- 发明人:
- 袁挺,弓越,张顺路,陈英,张文强,张俊雄,李伟
- 申请号：
- CN201610916513.6
- 公开号：
- CN106363653A
- 申请日:
- 2016.10.20
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 汤财宝
- 摘要：
- 本发明涉及智能农业机械技术领域，公开了一种黄瓜采摘机器人的末端执行器，其包括：连接支架、夹持单元、视觉单元、切割单元以及升降机构，其中，夹持单元固定在连接支架上，视觉单元位于夹持单元上方，切割单元位于夹持单元和视觉单元之间；该末端执行器还包括控制单元，该控制单元分别与视觉单元、切割单元、夹持单元和升降机构连接；该末端执行器还包括位于视觉单元上方用于将黄瓜遮挡拨开的拨开件。本发明提供的末端执行器可采摘各种遮挡情况下的黄瓜，能适应复杂的种植环境，采摘成功率高。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
