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一种温室环境下黄瓜采摘机器人系统及采摘方法
- 专利权人:
- 中国农业大学
- 发明人:
- 李伟,袁挺,冯青春,谭豫之,张俊雄
- 申请号：
- CN200810222537.7
- 公开号：
- CN101356877B
- 申请日:
- 2008.09.19
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 张国良
- 摘要：
- 本发明公开了一种温室环境下黄瓜采摘机器人系统，包括双目立体视觉系统，用于采集黄瓜图像，实时加以处理，获取收获目标的位置信息；机械臂装置，用于根据收获目标的位置信息，进行收获目标的抓取和分离；机器人移动平台，用于在温室环境下自主运动；双目立体视觉系统包括两个黑白摄像机、双通道视觉实时处理器、照明装置及滤光设备；机械臂装置包括执行机构、运动控制卡和关节驱动器；机器人移动平台包括行走机构、电机驱动器、云台摄像头、处理器和运动控制器。本发明还公开了一种温室环境下黄瓜采摘方法。本发明使用机器视觉和农业机械相结合的方法，构建了适用于温室的黄瓜采摘机器人系统，实现了机器人的自动导航和黄瓜的自动收获，减少了人的劳动强度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
