System and method for segmentation during surgery农业专利-农业学术服务平台

专利权人:: インテュイティブ;サージカル;インコーポレイテッド;オペレーションズ，;インテュイティブサージカルオペレーションズ, インコーポレイテッド

发明人:: ザオ，タオ,ドゥインダム，ヴィンセント,ドンホウィ，ケイトリンキュー,ソーパー，ティモシーディー,バルバグリ，フェデリコ,ザオ,タオ,ドゥインダム,ヴィンセント,ドンホウィ,ケイトリンキュー,ソーパー,ティモシーディー,バルバグリ,フェデリコ

摘要：: The method includes navigating a patient's anatomy using a medical instrument that includes a sensing tool. The method further includes associating the position of the instrument with a model of the patient's anatomy. The method further includes updating the model based on data obtained by the sensing tool while navigating the patient's anatomy.方法が、感知ツールを含む医療器具を用いて患者の解剖学的構造をナビゲートするステップを含む。この方法は、器具の位置を患者の解剖学的構造のモデルと関連付けるステップをさらに含む。この方法は、患者の解剖学的構造をナビゲートしながら、感知ツールによって得られたデータに基づいてモデルを更新するステップをさらに含む。