The method includes navigating a patient''s anatomy with the medical device, wherein the medical device includes a navigation step, including a sensing tool. The method further includes associating the location of the instrument with a model of the anatomy of the patient. The method further includes updating the model based on data obtained by the sensing tool while navigating the anatomy of the patient.방법은 의료 기구로 환자의 해부구조를 항행하는 단계로서, 의료 기구는 감지 도구를 포함하는, 항행 단계를 포함한다. 방법은 기구의 위치를 환자의 해부구조의 모델과 관련시키는 단계를 더 포함한다. 방법은, 환자의 해부구조를 항행하면서, 감지 도구에 의해 획득된 데이터에 기초하여 모델을 갱신하는 단계를 더 포함한다.
