一种采摘机器人
- 专利权人:
- 韶关学院
- 发明人:
- 李湘勤,余彦峰,门戈阳,陈飞鹏,黄小杭,何子俊,梁智豪,刘烁超,翁杰弟
- 申请号：
- CN201920247208.1
- 公开号：
- CN209572478U
- 申请日:
- 2019.27.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种采摘机器人。本实用新型所述的采摘机器人包括:移动机构、转动机构、升降机构、横向伸缩机构以及爪手组件,所述升降机构通过所述转动机构与所述移动机构转动连接,所述横向伸缩机构的一端横向连接在所述升降机构上,另一端与所述爪手组件连接。本实用新型所述的采摘机器人具有可纵向升降和横向伸缩结合地采摘果实的优点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
