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一种猕猴桃田间采摘分级模块化机器人
- 专利权人:
- 西北农林科技大学
- 发明人:
- 崔永杰,高宗斌,郑昕萌,王京峥,崔功佩,王明辉,宁普才,李凯
- 申请号：
- CN201920647721.X
- 公开号：
- CN210053904U
- 申请日:
- 2019.08.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种猕猴桃田间采摘分级模块化机器人,包括采摘作业模块和分级作业模块;采摘作业模块包括第一移动平台,第一移动平台上对称设置四个采摘机械臂,第一移动平台前部设置视觉识别系统,中部设置控制单元,后部设置采后卸果装置;分级作业模块包括第二移动平台,第二移动平台前部设置输送分级装置,输送分级装置上部设置视觉检测箱,后部设置第一集果箱与第二集果箱;作业状态下,分级作业模块跟随采摘作业模块配合完成采摘分级任务,非作业状态下分离,均可独立移动。该实用新型提出的模块化机器人可在田间配合完成猕猴桃果实的采摘分级,每个模块体积小、转弯灵活,适应狭窄地形。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
