采摘机器人
- 专利权人:
- 广东博智林机器人有限公司
- 发明人:
- 马增武,刘立新,李启明,谢龙夫
- 申请号：
- CN201921285848.8
- 公开号：
- CN210630239U
- 申请日:
- 2019.08.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种采摘机器人,包括:底盘、行走机构、车身、回转机构、多关节机械臂机构、夹持机构和剪切机构。其中行走机构设在底盘上。车身设在底盘上。回转机构连接在车身和底盘之间。多关节机械臂机构设在车身上。夹持机构设在多关节机械臂机构上。剪切机构设在多关节机械臂机构上。本实用新型实施例的采摘机器人,通过设置回转机构,采摘机器人在采摘果实的过程中车身相对于底盘转动,在底盘位置不动的情况下,增加采摘机器人的采摘范围。采摘机器人可对树上处于不同高度的果实进行采摘,可从多角度采摘,采摘过程灵活、机械化程度高,采摘效率高。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
