一种基于红外摄像机的猕猴桃采摘机器人导航系统
- 专利权人:
- 西北农林科技大学
- 发明人:
- 崔永杰,李文洋,张莎莎,刘亚东,屈婷,刘海滨,高建敏
- 申请号：
- CN201710158872.4
- 公开号：
- CN106954425A
- 申请日:
- 2017.03.08
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开一种基于红外摄像机的猕猴桃采摘机器人导航系统，包括红外摄像机，LED红外补光系统装置，电源模块，控制器和PC机。其特征在于：所述的红外摄像机安装在机器人的前端，LED红外补光系统装置安装在红外摄像机的正下方，电源模块为红外摄像机、PC机、控制器提供工作所需的电能，控制器与PC机双向连接，PC机与红外摄像机连接。本发明的特征在于：露天环境下的背景、照明、阴影、湿度等条件复杂，严重影响视觉导航采集图像的质量，为克服光线不良的影响，选用红外摄像机作为机器视觉传感器，为提高采摘机器人的工作效率，搭载LED红外补光系统也可以在夜间工作。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
