一种应用于机器人大赛的喷药机械臂械爪
- 专利权人:
- 西北农林科技大学
- 发明人:
- 李嘉豪,郭钰琪,史颖刚,刘利
- 申请号：
- CN202022642474.X
- 公开号：
- CN213881503U
- 申请日:
- 2020.11.16
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种应用于机器人大赛的喷药机械臂械爪，包括机械臂支座，大臂，小臂和末端执行器，所述的机械臂支座的上方活动连接有大臂；所述的大臂上方设置有小臂；所述的小臂的顶部设置有末端执行器，本实用新型中，多个舵机配合使用，能够实现机械臂支座的旋转、大臂，小臂的俯仰，可以多角度灵活运转，机械臂运动稳定，能够更好地完成喷药工作；通过视觉模块可对植株进行信息采集，并发送到控制电脑中，进行判断植株是否存在病理或者是否该施药，有效的提高了设备智能化程度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
