一种猕猴桃采摘机器人移动平台
- 专利权人:
- 西北农林科技大学
- 发明人:
- 吴科洪,宋玉玲,李岩,王威
- 申请号：
- CN202020593382.4
- 公开号：
- CN212123315U
- 申请日:
- 2020.04.20
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种猕猴桃采摘机器人移动平台，包括悬挂底盘和采摘机械手臂的调平及安装平台，所述悬挂底盘包括车架以及安装在所述车架底部的转向模块和驱动模块，所述转向模块采用齿轮齿条转向器实现转向；所述驱动模块采用集中驱动带动驱动轮实现移动平台的驱动；所述采摘机械手臂的调平及安装平台设置在所述悬挂底盘上，采用四个电动推杆驱动，在不平整的路面调节四个电动推杆的伸缩长度使其始终保持水平状态。本发明结构简单，运行平稳，转弯灵活，可保持水平适应不同路况，保证对果实抓取的灵活性、减震效果良好。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
