一种农业果实采摘机器人
- 专利权人:
- 安徽科技学院
- 发明人:
- 张华,张仁杰
- 申请号：
- CN201921226636.2
- 公开号：
- CN210808316U
- 申请日:
- 2019.31.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种农业果实采摘机器人,涉及农业机器人技术领域,包括行走系统、视觉系统、控制系统、机体、末端执行器、机械手、条形履带、三角形履带、传感器、差速电机、彩色摄像头、图像处理卡、第一机械臂、第一电机、第二机械臂、第二电机、第三电机、橡胶套和导航天线。本实用新型通过设置条形履带、三角形履带、传感器和差速电机,两种履带组合式设计,可以爬过不高的土坡,足以应对果园田间的地形,可确定车身与果树的位置,底盘稳定性佳,可安装较长的机械臂,工作半径大,可寻找并识别果实位置,利用机械手腕关节将果实拧下来而不伤害果实,可确定自身在果园位置,视觉系统完善,果实定位准确,可摘取多类果实。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
