一种猕猴桃采摘分级的末端执行机构
- 专利权人:
- 陕西中建建乐智能机器人股份有限公司
- 发明人:
- 杨剑乐
- 申请号：
- CN202011387146.8
- 公开号：
- CN112262658A
- 申请日:
- 2020.12.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种猕猴桃采摘分级的末端执行机构，包括位移传感器、覆橡胶弹簧片、机械指、连接杆、螺纹滑竿、螺杆、螺杆轴承、螺杆电机减速器、螺杆直流电机、执行机构转向轴承、转向电机减速器、转向电机、机械臂电机减速器组件、轴承；在采摘时，为避免损伤果皮，采用弹性机械手，与果实接触部位外附有橡胶外壳，以避免在采摘过程中对果皮产生损伤，以达到采摘猕猴桃的目的。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
