一种苹果采摘机械手夹具
- 专利权人:
- 马熙东
- 发明人:
- 马熙东
- 申请号：
- CN201920434888.8
- 公开号：
- CN209949896U
- 申请日:
- 2019.02.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种苹果采摘机械手夹具,属于农业机械技术领域。该夹具包括夹持外壳、电机支架、驱动齿轮组、夹臂和转法兰,其中:所述夹持外壳用于安装驱动齿轮组及夹臂,驱动齿轮组的动力由电机Ⅰ提供,实现驱动齿轮组向夹臂传输动力实现夹壁的打开及收回;所述夹持外壳通过转法兰与电机Ⅱ相连接,电机Ⅱ由电机支架进行固定;所述转法兰能够围绕电机Ⅱ的电机轴旋转,从而控制夹臂转动以摘下苹果。该夹具是针对苹果采摘而设计,可以解放劳动力,并保证摘果的效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
