一种西红柿采摘机械手
- 专利权人:
- 哈尔滨石油学院
- 发明人:
- 孟浩,胡军,王妍玮
- 申请号：
- CN201920214168.0
- 公开号：
- CN209517932U
- 申请日:
- 2019.20.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种西红柿采摘机械手,它涉及农业机械设备技术领域;一号舵机通过螺栓固定安装在采摘机械手底座上,一号舵机的转轴与一号承载块的内侧壁固定连接,一号承载块与采摘机械手底座铰接连接,一号承载块的上端固定槽内固定安装有拉断器导轨,拉断器导轨的前端固定安装有拉断器推力勾,拉断器导轨的滑槽内活动连接有拉断器拉力勾,拉断器拉力勾的前端固定安装有拉断器推力勾,本实用新型在采摘过程中利用了西红柿的自身重力,西红柿桔梗受果实重力,与机械手拉断机构上的定位勾自然锁紧,再由拉断勾自柿梗节点处拉断;整个采摘过程中采摘机械手与果实的接触面积极小,果实几乎不受力,采摘的拉力作用在柿梗的节点处。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
