一种夹持翻转机构、应用及其构建的垄作式草莓采摘机器
- 专利权人:
- 昆明理工大学
- 发明人:
- 魏顺祥,崔禹,王晨,吴海波,刘亮
- 申请号：
- CN202010976966.4
- 公开号：
- CN112205169A
- 申请日:
- 2020.09.17
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种夹持翻转机构、应用及其构建的垄作式草莓采摘机器，属于机械设备领域。本发明采用夹持翻转机构，其通过一个电机配合移动螺母实现了夹持，而通过偏心轮及另一个电机的巧妙组合，实现了翻转；将该夹持翻转机构进行应用，可以有效地用于非剪切式草莓采摘；再进一步地，设计了一种垄作式草莓采摘机器，该机器通过机械臂、横向移动机构、纵向移动机构的巧妙结合，可以将夹持翻转机构夹持的物品进行准确放置，实现了草莓采摘的垄间作业。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
