一种多臂协同式枸杞采收机
- 专利权人:
- 西北农林科技大学
- 发明人:
- 陈军,周建国,陈清宇,高泽宁,王妙海
- 申请号：
- CN202021635159.8
- 公开号：
- CN212393272U
- 申请日:
- 2020.08.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种多臂协同式枸杞采收机，包括机架、行走轮、操纵台、机械臂、振刷头、收集箱和自动卸货装置等，机架上安装有行走轮，操纵台，机械臂，收集箱和自动卸货装置，自动卸货装置一端安装在机架底盘上，另一端与收集箱连接，振刷头和摄像头安装在机械臂上，多臂协同式机器人采收机适用于“双引线双层篱架”等标准化种植果园，可实现连续性收获，具有提高采收效率的潜力，在进行采摘作业时可以改变振刷头的振动频率和材料，以适应不同品种的枸杞，提高收获枸杞的质量。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
