一种用于石榴全自动多方位调节采摘设备
- 专利权人:
- 邵志远
- 发明人:
- 邵志远
- 申请号：
- CN202010261726.6
- 公开号：
- CN111226602A
- 申请日:
- 2020.04.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及农业机械领域,具体是涉及一种用于石榴全自动多方位调节采摘设备,包括机器人壳体,还包括放料桶、旋转组件、升降组件、伸缩组件、抓取组件和切割组件,机器人壳体包括底座和顶盖,顶盖设置于底座的顶部,并且底座与顶盖之间的四周分别通过一个螺栓固定,旋转组件设置于顶盖的顶部一侧,放料桶设置于顶盖的顶部远离旋转组件的一侧,升降组件设置于旋转组件的顶部,伸缩组件设置于升降组件上,抓取组件设置于伸缩组件的一端,切割组件设置于抓取组件的上方,旋转组件包括一个转盘和一个齿轮驱动机构,本发明解决了石榴进行采摘时无法通过调整角度对各个方位的石榴进行采摘的问题,减少了人力劳动,以及提高了采摘效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
