一种萝卜采摘机器人
- 专利权人:
- 河南大学
- 发明人:
- 秦春斌,张凯航
- 申请号：
- CN201911417858.7
- 公开号：
- CN111052926A
- 申请日:
- 2019.31.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及农业机器人技术领域,具体是涉及一种萝卜采摘机器人,包括水平框架,所述水平框架的底部两侧分别设有步进升降组件,每个步进升降组件的输出端分别与水平框架的两侧固定连接,每个步进升降组件的底部两端分别设有用于行走的步进轮,水平框架的一端设有收集箱,收集箱固定安装在水平架的一端,水平框架上设有移动组件,移动组件设有一个能够在水平框架内部水平移动的移动板,所述移动板的底部设有升降取料组件,升降取料组件设有升降板,升降板的底部拔取组件,拔取组件包括两个能够抓取萝卜的夹爪,升降板的底部一侧设有摄像头,该设备能够自动将萝卜进行采摘,提高采摘效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
