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一种用于山楂自动采摘智能机器人
- 专利权人:
- 河南大学
- 发明人:
- 张德华,王俊,张静凯,王尊
- 申请号：
- CN201911117269.7
- 公开号：
- CN110679289A
- 申请日:
- 2019.15.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及山楂采摘技术领域,具体涉及一种用于山楂自动采摘智能机器人,包括移动车体,还包括两个调节采摘机构,两个调节采摘机构对称设置在移动车体的顶部,两个调节采摘机构结构相同,每个调节采摘机构均包括升降组件、水平移动组件、伸缩组件和抓取进料组件,移动车体的顶部中心处设有中空驱动框架,升降组件包括能够升降的升降块,水平移动组件包括能够水平移动的水平移动块,伸缩组件包括能够水平伸缩移动的伸缩板,抓取进料组件位于伸缩板的一端,驱动框架的一侧设有储料箱,该储料箱的底部与移动车体的顶部固定连接,抓取进料组件包括取料软管,取料软管的一端向储料箱的内部延伸,该设备能够自动将山楂进行采摘并且装箱,提高采摘效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
