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一种柑橘采摘人体辅助末端执行器
- 专利权人:
- 南昌大学
- 发明人:
- 盛天吕,李东一,李小兵,吴雨桐,黎双,石志新
- 申请号：
- CN201821744927.6
- 公开号：
- CN209546341U
- 申请日:
- 2018.26.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及水果采摘机械领域,具体涉及一种柑橘采摘人体辅助末端执行器,包括传动机构、切割机构和抓取机构;所述传动机构包括第一主轴、第二主轴、直齿圆锥齿轮对、第三主轴、第四主轴以及3对交错斜齿轮对,所述切割机构包括圆形锯片,所述圆形锯片分别与第二交错斜齿轮对、第三第二交错斜齿轮对的末端连接的第一输出轴、第二输出轴转动连接;所述抓取机构包括大抓取爪、小抓取爪以及夹板,所述夹板与大抓取爪、小抓取爪均通过螺栓固定连接;通过三根机械爪将柑橘果柄梳理至圆形锯片,可通过电机作为动力源,经过转轴、一对直齿圆锥齿轮和三对交错齿轮将动力传递到圆形锯片,通过圆形锯片的转动将柑橘果柄割断。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
