一种履带式采摘机器人
- 专利权人:
- 发明人:
- 李欢欢,田威,何晓龙,郑超,贾骏俊,王剑
- 申请号：
- CN202222795496.9
- 公开号：
- CN218417406U
- 申请日:
- 2022.10.24
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种履带式采摘机器人，包括履带式底盘、机械臂，机械臂底端转动连接于履带式底盘一侧，机械臂顶端依次连接有第一关节电机、第二关节电机、机械爪，第一关节电机带动机械爪在垂直面上下转动，第二关节电机带动机械爪在水平面左右转动，第二关节电机与机械爪之间设置有连接轴，机械爪包括设置于前端的连接块，连接轴一端与第二关节电机连接，另一端与连接块连接，连接块上连接有旋转电机，旋转电机输出轴末端连接有第一主动齿轮，连接轴上连接有第一从动齿轮，第一主动齿轮与第一从动齿轮互相啮合，旋转电机带动连接轴转动。本实用新型旨在提供一种履带式采摘机器人，能实现果蔬的采摘，并且其采摘灵活，采摘范围大。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
