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一种轻量化农业采摘机械臂
- 专利权人:
- 贵州航天智慧农业有限公司
- 发明人:
- 刘亮,吴世海,李江龙,鲍义东,钟国荣,林文娟
- 申请号：
- CN201910799603.5
- 公开号：
- CN110547093A
- 申请日:
- 2019.28.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请公开了一种轻量化农业采摘机械臂,包括:第〇连接臂、第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂和多个编码器,各个连接臂之间设置有一级绞盘轴承,每级绞盘轴承包括同轴压叠在一起的奇数个绞盘,所述绞盘具有内圈和外圈,在外圈立面上具有沟槽,在所述沟槽内设有钢线,所述内圈连接本级连接臂,所述外圈连接下一级的连接臂,通过控制钢线实现连接臂的转动,编码器通过编码器固定架固定在绞盘轴承内圈上,编码器的转轴通过编码器连接杆固定在绞盘轴承外圈上。本发明的优点是:结构简单,通过降低关节电机位置,进而降低重心位置;通过设置预力弹簧,降低关节受力分布,提高灵活性,降低能耗;辅助管线隐藏内部,系统更加灵活、节能,增加续航力。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
