一种用于脊柱手术的机械臂
- 专利权人:
- 中国人民解放军第二军医大学第二附属医院
- 发明人:
- 陈恺,孙璟川,史建刚
- 申请号：
- CN201710599941.5
- 公开号：
- CN107397590A
- 申请日:
- 2017.07.21
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种用于脊柱手术的机械臂，所述的机械臂设有固定基座、旋转基座、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、操作臂、操作装置、转轴，所述的旋转基座设置在固定基座的下部，所述的第一机械臂一端与旋转基座连接、另一端与第二机械臂连接，所述的第二机械臂一端与第一机械臂连接、另一端与第三机械臂连接，所述的第三机械臂一端与第二机械臂连接、另一端与操作臂连接，所述的操作臂一端与第三机械臂连接、另一端与操作装置连接。其优点在于，机械臂各关节保证机械臂的空间运动能力，使其拥有足够的工作半径，可根据需要对各关节进行单独调节或者整体调节，满足手术需要。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
