手术机器人终端
- 专利权人:
- 微创(上海)医疗机器人有限公司
- 发明人:
- 李涛,张艺家,周彬,何超
- 申请号：
- CN202011211627.3
- 公开号：
- CN112315585A
- 申请日:
- 2017.12.27
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种手术机器人终端，通过将病床设计为包括多个旋转关节，从而调整所述病床相对于机械臂的位置以使得机械臂绕不动点运动，病床相对于机械臂的位置弥补了机械臂调整受限的范围，基于病床上各个旋转关节配合调节即可以实现手术机器人终端调整于任意工作位置，简化了手术机器人终端的总体结构和质量，使其更加的符合医疗机器人轻量化、结构简洁化的需求。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
