您的位置：
首页
>
农业专利
>
详情页
医疗机器人及其用于夹持医疗器械的机械臂
- 专利权人:
- 微创(上海)医疗机器人有限公司
- 发明人:
- 李涛,何超,宋彬
- 申请号：
- CN201811451400.9
- 公开号：
- CN111249007A
- 申请日:
- 2018.30.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种医疗机器人及其用于夹持医疗器械的机械臂。机械臂包括位于机械臂近端的位置调节组件、与位置调节组件连接的姿态调节组件、用于驱动所述位置调节关节运动的驱动组件、位置传感器以及控制器。其中,位置调节组件包括多个位置调节关节,用于调整夹持点位置。姿态调节组件包括多个姿态调节关节,用于调整医疗器械的姿态。位置传感器用于获取位置调节关节以及姿态调节关节的运动状态。控制器用于根据医疗器械期望的姿态以及远程运动中心的约束获得所述夹持点的位置,并根据运动学模型的逆解获得位置调节关节的期望运动状态,以通知所述驱动组件驱动所述位置调节关节运动至期望的运动状态。上述机械臂结构简单,成本低。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
