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手术机器人及大扭矩机器人关节模组
专利权人:
重庆金山医疗机器人有限公司
发明人:
陈经纬,黄宇,童振华,王了
申请号:
CN202210317341.6
公开号:
CN114668511A
申请日:
2022.03.29
申请国别(地区):
CN
年份:
2022
代理人:
摘要:
本发明提供了一种大扭矩机器人关节模组,其具有电机,电机内设置电机转子及传动轴,传动轴为空心传动轴,空心传动轴支撑电机转子的部分,设置沿其径向向外伸出的转子支撑凸台;空心传动轴轴向的两端分别设置第一支撑轴承和第二支撑轴承,电机定子轴向的两端分别设置第一壳体和第二壳体,第一支撑轴承位于第一壳体的内圈,第二支撑轴承位于第二壳体的内圈。传动轴通过其转子支撑凸台支撑转子,传动轴的支撑外径增加,对应转子自重降低,降低转子的转动惯量,使得关节模组的可控制性提高,关节模组获得更大的调速调扭空间。本发明还提供了一种手术机器人。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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