调整臂组件和手术机器人
- 专利权人:
- 上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司
- 发明人:
- 何裕源,李明,何超,李自汉,杨飞飞
- 申请号：
- CN202110449013.7
- 公开号：
- CN113171179A
- 申请日:
- 2021.04.25
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种调整臂组件以及手术机器人；手术机器人包括调整臂组件和工具臂，工具臂与调整臂组件的子调整臂的末端关节连接；调整臂组件包括基座和子调整臂；子调整臂具有至少三个自由度并与滑轨连接；子调整臂能够相对于滑轨滑动；由此增大了调整臂的运动空间，扩大了调整臂的调整范围，便于将调整臂调整到目标位置，从而提高手术机器人的摆位成功率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
