手术机器人终端
- 专利权人:
- 微创(上海)医疗机器人有限公司
- 发明人:
- 李涛,何超,夏玉辉,姜友坤
- 申请号：
- CN201711445629.7
- 公开号：
- CN108056823B
- 申请日:
- 2017.12.27
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种手术机器人终端，所述手术机器人终端包括可移动的基座和悬吊机构，悬吊机构设置于立柱的悬吊端和调整臂的近端之间；其中，所述基座的水平位置移动弥补了机械臂(特别是调整臂)调整范围受限，无需额外添加部件至屋顶就可以实现手术机器人终端调整于任意工作位置，简化了手术机器人终端的总体结构和质量，使其更加的符合医疗机器人轻量化、结构简洁化的需求；悬吊机构的设置，不仅扩大了机械臂的运动范围，可以较好避免了机械臂之间的运动干涉，增强了机器人终端的调整能力。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
