一种手术机器人
- 专利权人:
- 武汉中科医疗科技工业技术研究院有限公司
- 发明人:
- 成建平
- 申请号：
- CN202121694814.1
- 公开号：
- CN215018878U
- 申请日:
- 2021.07.23
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型提供了一种手术机器人，其包括台车，其内部具有一容置空间；调节臂，其一端连接于所述容置空间内壁、另一端用于连接导航设备，且所述调节臂具备收纳所述导航设备于所述容置空间内的第一状态及移动并支撑所述导航设备于所述容置空间外的第二状态；机械臂，其安装于所述台车并与所述调节臂错位布置。本实用新型一方面通过将调节臂与机械臂集成到同一台车上，减少了整体设备的空间占用，提高了手术室内有限空间的利用率；另一方面在台车上布置一用于收纳调节臂和导航设备的容置空间，可在配准完成后通过调节臂将导航设备一起收纳至容置空间，避免了调节臂和导航设备占据空间而影响其他设备以及操作人员的操作。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
