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导航手术系统及其注册方法与电子设备
- 专利权人:
- 苏州微创畅行机器人有限公司
- 发明人:
- 李涛,何超,程武超
- 申请号：
- CN201911252494.1
- 公开号：
- CN110897717A
- 申请日:
- 2019.09.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种导航手术系统及其注册方法与电子设备,导航手术系统包括通信连接的机器人系统和导航系统;机器人系统包括机械臂,导航系统包括导航跟踪设备;机器人系统具有建立在机械臂上的机械臂基坐标系,机械臂基坐标系被配置为相对于支撑装置的位置固定;导航系统具有能被导航跟踪设备识别的基准坐标系,基准坐标系被配置为相对于支撑装置的位置固定;导航手术系统被配置为根据机械臂基坐标系与支撑装置的位置关系,以及基准坐标系与支撑装置的位置关系,获得机械臂和导航跟踪设备间的位置关系。这样做,无需机械臂注册,可直接配准机械臂和导航跟踪设备间的位置,简化手术流程,缩短手术时间,可以确保机械臂末端位置采集的可靠性和实时性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
