一种改进的微型三自由度采摘机械手
- 专利权人:
- 贵州航天智慧农业有限公司
- 发明人:
- 吴世海,鲍义东,李江龙,宋大海,刘亮,林文娟
- 申请号：
- CN201922061705.5
- 公开号：
- CN212259825U
- 申请日:
- 2019.11.26
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请公开了一种改进的微型三自由度采摘机械手，包括：前关节与后关节，所述前关节设有横向的左边轴和纵向的右边轴，在所述左边轴上设置第一U槽轮与第二U槽轮，所述第一U槽轮与第一钳嘴刚性连接，所述第二U槽轮与第二钳嘴刚性连接，所述前关节通过所述右边轴连接后关节；在所述右边轴上设置多个引导装置，在所述后关节内设置对应所述引导装置的多个直线舵机，所述直线舵机控制引导装置使得两钳嘴进行各个方向的采摘动作。本实用新型的优点是：结构简单，具有体积小、重量轻、灵活性强、不易损伤枝叶，在复杂枝叶间移动自由度高的特点。生产工艺要求相对较低、生产成本较低、保障性好。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
