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一种车载式自适应水果采摘装置
- 专利权人:
- 中原工学院
- 发明人:
- 付晓莉,张伟杰,徐杰,杨树峰,车江宁,范又元,王建树,邵航,李朝阳
- 申请号：
- CN201920359801.5
- 公开号：
- CN209710754U
- 申请日:
- 2019.21.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种车载式自适应水果采摘装置,解决了现有技术中水果采摘不灵活,工作效率低的问题。本实用新型包括车体,车体上设有升降机构,升降机构上设有机械臂,机械臂上设有机械爪,升降机构和机械爪均与车体上的控制系统相连,车体上设有接收水果的收集框。所述机械爪包括支撑架,支撑架设置在机械臂的两端,支撑架上设有第一电机和行星架,行星架的一端设有力度调节机构、另一端设有行星轮,行星轮与转动设置在支撑架上的齿圈相啮合,第一电机的输出轴上设有太阳轮,太阳轮与行星轮相啮合。本实用新型解决了高果树植株中水果采摘不便和收集的难题,降低果农的劳动强度,整个过程完整有序,实现快速有效采摘,具有较好的应用前景。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
