一种水果采摘末端执行器
- 专利权人:
- 南昌大学
- 发明人:
- 林鑫,计运卓,李小兵,李聪聪,陈敏,杜逸民
- 申请号：
- CN201821979975.3
- 公开号：
- CN209449256U
- 申请日:
- 2018.28.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开一种水果采摘末端执行器,涉及水果采摘机械领域,包括导入体、切割装置以及支撑装置;所述导入体包括第一导入块、第二导入块,所述第一导入块的前端设置有第一楔形面;所述第二导入块的前端设置有第二楔形面;所述第一楔形面与所述第二楔形面可形成V字型半封闭区域;所述切割装置包括小圆锯片、电机,所述小圆锯片与所述电机的动力输出轴转动连接;所述支撑装置包括主杆和套环,所述主杆的上端与所述套环转动旋紧连接;通过两个带有楔形面的导入块前端将水果的树枝引入到导入体中,准确的抓取水果;再通过电机带动的小圆锯片的转动割断果柄,实现水果的采摘,且不破坏水果的表面。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
