您的位置：
首页
>
农业专利
>
详情页
一种基于3D结构光的水果采摘装置
- 专利权人:
- 苏州才炬智能科技有限公司
- 发明人:
- 唐廷浩,李威燃
- 申请号：
- CN202121120923.2
- 公开号：
- CN215223203U
- 申请日:
- 2021.05.24
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种基于3D结构光的水果采摘装置，包括把手、开合按钮、升降按钮和主杆，所述把手的顶端安装有主杆，所述主杆的一端安装有升降按钮，所述升降按钮的底端设置有开合按钮，所述主杆的内部设置有升降结构，所述顶座的一侧安装有套环，所述套环一侧的顶端安装有摄像头，所述套环的底端设置有防漏结构，所述套环的中间位置处设置有采摘结构。本实用新型通过第一电动伸缩杆在内腔内部的伸缩，将带动支杆在内腔的内部活动，进而通过支杆的活动将带动主杆的整体高度进行升降，同时主杆将带动套环调整至合适的位置，避免出现因高度不可调节的问题导致采摘任务无法完成，由此实现了此装置的升降功能，提高了此装置的功能性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
