一种垄间除草机器人
- 专利权人:
- 西北农林科技大学
- 发明人:
- 李明洋,刘天悦,杨智优,史颖刚,刘利
- 申请号：
- CN201921877592.X
- 公开号：
- 申请日:
- 2019.31.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种垄间除草机器人,包括机架,所述机架两侧底部对称安装有行走机构,所述机架顶部安装有与其滑动配合的平移板,平移板顶部固定连接有用于驱动其平移的平移机构,所述平移板底部固定连接有升降机构,升降机构底部固定连接有安装板,安装板底部连接有抓取机构。本实用新型通过平移机构和升降机构能对杂草实现准确抓取,抓取后将杂草拔除,避免杂草再生,为农作物生长提供了良好的生长环境。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
