一种关节履带式果园除草机器人
- 专利权人:
- 华中农业大学
- 发明人:
- 鲍秀兰,李善军,陈红,彭紫晗,涂秀
- 申请号：
- CN201920219819.5
- 公开号：
- CN209731948U
- 申请日:
- 2019.21.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公布了关节履带式果园除草机器人,包括滑轨、槽型底板、电动推杆、除草电机、刀盘。除草电机悬挂固定在槽型底板上,刀盘受除草电机转轴驱动,电机两侧对称布置电动推杆,电动推杆底面安装在车体底盘上,电动推杆的活动端与槽型底板通过支架过渡连接,支架接受电动推杆推动,使槽型底板升降运动,滑轨安装在车体框架内侧,通过改变电动推杆的开度改变除草机构工作高度。使关节履带式果园除草机器人,能够适应果园复杂的地形,具有一定的越障和刀具保护机制。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
