一种农业生产采摘机器人
- 专利权人:
- 武汉理工大学
- 发明人:
- 冯俊,张斌
- 申请号：
- CN201920433820.8
- 公开号：
- CN210352229U
- 申请日:
- 2019.02.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及农业自动化采摘装置技术领域,具体指一种农业生产采摘机器人;包括底盘,底盘下方设有驱动轮组,所述底盘上设有依次设有采集筒、采摘臂、识别装置和电源箱,采摘臂下端通过旋转云台与底盘连接,采摘臂与电源箱之间设有识别装置,所述电源箱上分别与采摘臂、识别装置和驱动轮组电连接,电源箱上设有电力监控模块;本实用新型结构合理,底盘通过驱动轮组实现任意方向的移动,双目摄像机对果实进行拍摄,由图像采集识别模块对成熟度进行判断和定位,从而控制采摘臂进行采摘;通过交互模块与后台进行实时数据交换,电力监控模块对电源箱的电量进行监控,采摘臂可上下和伸缩变形,采摘覆盖面大动作灵活,可有效降低农业生产的劳动强度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
