一种茶叶采摘机器人
- 专利权人:
- 陕西中建建乐智能机器人股份有限公司
- 发明人:
- 杨剑乐
- 申请号：
- CN202011387110.X
- 公开号：
- CN112273046A
- 申请日:
- 2020.12.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种茶叶采摘机器人，包括机架、轮式行走机构、视觉识别机构、机械臂采摘机构及茶叶收集机构；所述的视觉识别机构，包括摄像头、灯光系统及数据处理器，所述轮式行走机构位于所述机架的下方，所述的轮式行走机构包括悬挂系统及四足轮，所述机械臂采摘结构位于所述机架的上方，所述机械臂采摘结构包括机械臂、机械手、固定底座及丝杠抬升机构，所述的茶叶收集机构位于机体的侧面，所述的茶叶收集机构包括收集框。该机器人能够实现多种地形，多种工况的采摘也可以24小时进行采摘。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
