一种可升降机械臂高树苹果采摘机
- 专利权人:
- 张天翊
- 发明人:
- 黄钰杰,杨文杰,李少华,周琳丰,赵永成,陈佳豪,赵博威,赵磊,连泽伟,万正炫,王岩,刘炳君,张天翊
- 申请号：
- CN201920283587.X
- 公开号：
- CN209861632U
- 申请日:
- 2019.06.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型提供了一种可升降机械臂高树苹果采摘机,该苹果采摘器由末端剪刀、微调装置、机械臂、收集装置、升降台和履带车六部分构成,末端装置创新地采用了不完全齿轮剪刀,当齿轮啮合时,可以快速张开剪刀,当脱开啮合后,剪刀会迅速闭合,剪断果蒂,可以快速进行采摘,微调装置由四个舵机组成,可以进行微调,调整小的角度,机械臂可以调整大角度和进行伸缩,升降台可以调整高度,收集装置采用三层布网兜,接住摘下的果实,履带车可以适应不同的路面,大大提高了高树苹果采摘的效率,降低了果农的工作强度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
