一种西瓜智能采摘机器人
- 专利权人:
- 浙江工业大学台州研究院
- 发明人:
- 杨庆华,王志杰,曾翰喜
- 申请号：
- CN202211274122.0
- 公开号：
- CN115529938A
- 申请日:
- 2022.10.18
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2022
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种西瓜智能采摘机器人。机架、控制柜和收集装置安装在移动载具的顶面，机械臂安装在机架上，末端执行器通过旋转机构安装在机械臂的底部；控制柜电连接移动载具、机械臂、旋转机构和末端执行器；控制柜内布置有电源和控制主板，电源电连接控制主板，控制主板电连接移动载具、机械臂、旋转机构和末端执行器。本发明采摘机器人整体结构简单，控制精确，使用方便，适应性强，稳定性好，提高了工作效率，适用于大规模西瓜种植的机械化采收。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
