一种移动式气动水果采摘装置
- 专利权人:
- 安徽理工大学
- 发明人:
- 王伟安,邹小凡,赵亮,王琪伟,方思源,王康,应尧
- 申请号：
- CN202211601428.2
- 公开号：
- CN115735553A
- 申请日:
- 2022.12.13
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种移动式气动水果采摘装置，属于水果采摘技术领域，包括车架，所述车架的左侧安装有手扶杆，所述车架下侧安装用于移动的后轮和前轮，所述车架上侧安装有用于掉落收纳箱的重力感应阀门，所述重力感应阀门右侧设有气动传送带，所述气动传送带右侧安装有收集单元，所述车架上固定安装有用于机械臂移动的滑动轨道，所述滑动轨道上安装有机械臂，所述机械臂上端安装有采摘单元，所述采摘单元下方安装有用于输送水果的输送管道。本发明通过吸附器固定水果，排气管道降低水果传输的速度，避免了在传输过程中水果掉落速度过快引起的损伤，保障了采摘水果的品质，提高了采摘效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
