一种新型水果辅助采摘的机械臂结构
- 专利权人:
- 广东松山职业技术学院
- 发明人:
- 冯路路,魏鉴彬
- 申请号：
- CN202222991133.2
- 公开号：
- CN218604050U
- 申请日:
- 2022.11.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种新型水果辅助采摘的机械臂结构，包括底座，所述底座顶部固定安装有第一旋转电机，所述第一旋转电机输出端连接有旋转盘，所述旋转盘顶部固定安装有支柱，所述支柱顶部固定安装有第一连接块，所述第一连接块顶部活动安装有连接杆，所述支柱左侧固定安装有第二连接块，所述第二连接块左侧活动安装有第一气缸，所述第一气缸外侧固定安装有第一液压电机，所述第一气缸内部活动安装有第一推杆，所述第一推杆顶部活动安装在第三连接块上。该新型水果辅助采摘的机械臂结构，通过设置采摘结构，解决了我国的水果采摘绝大部分还是以人工采摘为主，效率低、劳动量大，而且容易造成果实损伤的问题。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
