According to the configuration of the present invention, an improved mobile radiographic imaging apparatus capable of reliably stopping in a horizontal passage without rattling has been made. That is, in the present invention, consideration is given to a case of traveling on a slope road. In the brake control unit 18 of the present invention, the brake device 19 is operated when the carriage 1 is accelerated despite the fact that the deceleration control unit 17 starts braking of the carriage 1. According to the present invention, when the trolley 1 accelerates despite the fact that the deceleration control unit 17 starts braking of the truck 1, the brake device 19 is designed to operate promptly, so that the bogie traveling on a slope It is possible to suppress the situation that the carriage 1 ignores this and continues to run for a long time despite giving a stop instruction to 1.本発明の構成によれば、水平な通路ではガタつくことなく確実に停止できる移動式放射線撮影装置の改良がなされた構成となっている。すなわち、本発明においては、坂道の通路を走行する場合について考慮がなされている。本発明のブレーキ制御部18は、減速制御部17が台車1の制動が開始したにも係わらず台車1が加速した場合、ブレーキ装置19を動作させる。本発明によれば、減速制御部17が台車1の制動が開始したにも係わらず台車1が加速した場合、速やかにブレーキ装置19が動作するようになっているので、坂道を走行中の台車1に対して停止の指示を与えたにも係わらず台車1がこれを無視して長い時間走行し続けてしまうという事態が抑制される。
