PROBLEM TO BE SOLVED: To relieve shock by a short break when decelerated in a radiography apparatus for round visit.SOLUTION: While a pulse width of on/off control of a brake current flowing in a drive motor when performing short brake is controlled in a fixed width, the pulse width is made smaller when the number of rotation of the drive motor increases and PWM (Pulse Width Modulation) control to increase the pulse width as the number of rotation of the drive motor decreases is performed, so that fluctuation of a brake torque is reduced and shock of the device when the short brake is applied is relieved. Thus, since an operator is not loaded by a rapid shock when decelerating, comfortable deceleration and stop are possible.COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT【課題】回診用X線撮影装置において、減速時のショートブレーキによる衝撃を緩和する。【解決手段】ショートブレーキ時に駆動モータに流れる制動電流のオン・オフ制御のパルス幅を一定の幅にて制御していたのを、駆動モータの回転数が大きい時には、パルス幅を小さくし、駆動モータの回転数が小さくなるにつれてパルス幅を大きくするPWM制御をすることで、制動トルクの変動が低減され、ショートブレーキ時の装置の衝撃が緩和される。これより、操作者は、減速時に急激な衝撃を負荷されないので、快適に減速および停止することができる。【選択図】 図6
