一种林果采摘机器人的自动对靶夹持振动装置
- 专利权人:
- 山东农业大学
- 发明人:
- 闫银发,王广瑞,李法德,李玉道,宋华鲁,韩守强,许荣浩,谢雪文
- 申请号：
- CN201721270220.1
- 公开号：
- CN207185252U
- 申请日:
- 2017.09.29
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种林果采摘机器人的自动对靶夹持振动装置，该装置包括夹持机构、激振机构、减振机构及控制机构。夹持机构用于使整个装置加紧在树干上；激振机构用来产生振动，使树干以一定的频率和振幅振动；减振机构用来减少夹持振动装置传递到采摘机的振动，提高采摘机的稳定性；控制机构用于检测树干的位置以及控制各个机构工作过程中的位移关系及位移量，实现自动对靶的功能；本实用新型具有结构稳固、方法简便、工作效率高等优点，实现了林果采摘机夹持振动方式的机械化及自动化，达到了连续作业的要求。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
