您的位置：
首页
>
农业专利
>
详情页
振摇果实采摘机
- 专利权人:
- 浙江大学宁波理工学院
- 发明人:
- 刘毅,蒋澎,郑羽茜,胡珮璐,徐豪,张美琴
- 申请号：
- CN201810340540.2
- 公开号：
- CN108781759A
- 申请日:
- 2018.04.17
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 胡小龙
- 摘要：
- 本发明公开了一种振摇果实采摘机，包括振摇机构和夹头机构；所述振摇机构包括外壳，所述外壳内设有安装板和与其单自由度滑动配合的振摇臂，所述安装板上设有与其旋转配合的转轴，所述转轴的一端设有与其固定连接的转动板、另一端设有用于驱动其旋转的振摇动力机构；所述转动板上安装设有振幅调节机构。通过将内夹头滑动配合安装在小径段上，如此，在弹簧的作用下，可夹持不同外径大小的树枝或树干；特别的，通过设置控制系统，首先根据位移传感器检测得到的树枝或树干的外径数据，使树枝或树干按照预设的振幅振动；通过采用力传感器检测树枝或树干振摇时所需要的力，再根据所需要的力来计算树枝或树干在预设频率条件下所需要的功率输出。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
