用于振动采收的树干自动夹持机构和方法
- 专利权人:
- 西北农林科技大学
- 发明人:
- 傅隆生,李玉龙
- 申请号：
- CN201610207249.9
- 公开号：
- CN105723942A
- 申请日:
- 2016.03.31
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 一种用于振动采收的树干自动夹持机构和方法，包括振动发生器、前夹持杆、后夹持杆、前压力传感器、后压力传感器五部分组成。前夹持杆和后夹持杆安装在振动发生器上，前夹持杆上安装有前压力传感器，后夹持杆安装有后压力传感器。采收机向前行走时，前夹持杆收缩、后夹持杆伸出，当触碰到树干，后压力传感器检测到压力变化，采收机暂停运动，前夹持杆伸出并向后夹持杆靠拢，当两杆将树干夹持并达到设定的压紧力后停止，振动发生器在与夹持杆的垂直方向振动，使果实脱落；振动一定时间后，两杆同时收缩，采收机向前行进一定距离后，后夹持杆伸出，开始下次树干的检测。该机构符合机械化要求的连续行走式作业，果实采摘效率大大提高。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
