用于振动采收的树干自动夹持机构
- 专利权人:
- 西北农林科技大学
- 发明人:
- 傅隆生,李玉龙,彭俊,冯亚利,李瑞
- 申请号：
- CN201620285922.6
- 公开号：
- CN205454663U
- 申请日:
- 2016.03.31
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 一种用于振动采收的树干自动夹持机构，包括振动发生器、前夹持杆、后夹持杆、前压力传感器、后压力传感器五部分组成。前夹持杆和后夹持杆安装在振动发生器上，前夹持杆上安装有前压力传感器，后夹持杆安装有后压力传感器。工作时，后夹持杆通过后压力传感器确定树干，前夹持杆伸出并且向着后夹持杆靠拢，当前夹持杆上的前压力传感器达到阈值后，停止移动。振动发生器通过前、后夹持杆振动果树树干，实现成熟果实的大部分脱落。该机构不仅避免了果农爬树存在的人身风险，而且符合机械化要求的连续行走式作业，果实采摘效率大大提高。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
